Động lực của việc bắt giữ các tiểu hành tinh bởi Trái đất đã được khám phá trong các mô phỏng được thực hiện trên siêu máy tính, [4] với kết quả được công bố vào năm 2012. [5] Trong số 10 triệu tiểu hành tinh gần Trái đất ảo, 18.000 đã tạm thời bị bắt giữ. Trái đất có ít nhất một vệ tinh tạm thời 1 m (3,3 ft) ngang qua tại bất kỳ thời điểm nào, nhưng chúng quá mờ để phát hiện bởi các khảo sát hiện tại.

Theo các mô phỏng, các vệ tinh tạm thời thường bị bắt giữ và phóng ra khi chúng vượt qua một trong hai điểm cân bằng hấp dẫn của Mặt trời và hành tinh dọc theo đường nối hai điểm, L1 và L2 Lagrangian. [4] Các tiểu hành tinh bị bắt thường có quỹ đạo rất giống với hành tinh (cấu hình đồng quỹ đạo) và được bắt giữ thường xuyên nhất khi hành tinh ở gần Mặt trời nhất (trong trường hợp của Trái đất, vào tháng 1) hoặc xa nhất từ Mặt trời (Trái đất: vào tháng 7).

Theo nghĩa nghiêm ngặt, chỉ những thiên thể hoàn thành quỹ đạo đầy đủ quanh một hành tinh mới được coi là vệ tinh tạm thời, còn được gọi là quỹ đạo tạm thời bị bắt giữ (TCO). Tuy nhiên, các tiểu hành tinh không có cấu hình quỹ đạo đồng hành chặt chẽ với một hành tinh có thể tạm thời bị bắt với ít hơn một quỹ đạo đầy đủ; những thiên thể như vậy đã được đặt tên là fly-by tạm thời (TCF). [6] Trong năm 2017, các nhà khoa học tục theo nghiên cứu mô phỏng năm 2012 cũng được coi là mô hình cải tiến của quần thể tiểu hành tinh gần Trái đất, 40% vật thể bị bắt giữ là TCF. Số lượng TCO/TCF kết hợp được tìm thấy nhỏ hơn so với nghiên cứu trước đó, kích thước tối đa của các thiên thể có thể dự kiến sẽ quay quanh Trái đất tại bất kỳ thời điểm nào là 0,8 m (2,6 ft)[Chuyển đổi: Số không hợp lệ]. Trong một nghiên cứu năm 2017 khác dựa trên các mô phỏng với một triệu tiểu hành tinh đồng quỹ đạo ảo, 0,36% đã tạm thời bị bắt. [7]